大家都知道，智能機(jī)器人有三大關(guān)鍵部件：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)、高精密減速機(jī)，在其中高精密減速機(jī)更為重要，成本費(fèi)占比較高達(dá)35%。而從全世界減速機(jī)領(lǐng)域看來，日本生產(chǎn)商了解了絕大部分的市場占有率，可以幾乎壟斷性了減速機(jī)銷售市場。

日本減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)具體反映在了兩層面：加工工藝制造步驟和生產(chǎn)設(shè)備。

日本早在25年以前便早已逐漸產(chǎn)品研發(fā)減速機(jī)。將近20很多年的探尋，有充足的時(shí)間構(gòu)建起健全的減速機(jī)制造加工工藝和全經(jīng)濟(jì)體制。次之是生產(chǎn)加工武器裝備，當(dāng)一種新技術(shù)應(yīng)用或者新品出去的情況下，就要有相對的生產(chǎn)加工武器裝備。一切行業(yè)都是有自身獨(dú)有的制造武器裝備，也就是通常所指的“包機(jī)”。尤其是針對精密加工的零部件，人力是沒法進(jìn)行制造全過程的，務(wù)必借助特別制作的生產(chǎn)加工武器裝備。

對企業(yè)而言，生產(chǎn)加工武器裝備的制造方式是“不傳之秘”。

而有幸不辱命要進(jìn)到減速機(jī)制造行業(yè)，要不只有自身從頭開始探尋加工工藝制造步驟和生產(chǎn)加工武器裝備，造就更新的減速機(jī)架構(gòu)；要的減速機(jī)架構(gòu)來做，那樣投入的費(fèi)用也相應(yīng)較低。

但無論選哪個(gè)路，因?yàn)橹蟮娜藳]有把握關(guān)鍵技術(shù)的道路，探尋全過程必定十分遲緩，最后造出的產(chǎn)品質(zhì)量也難以超出目前的日本減速機(jī)。

伴隨著中國工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用商店的迅速發(fā)展趨勢，工業(yè)機(jī)械手用減速機(jī)市場的需求經(jīng)營規(guī)模也隨著提高。一直以來，在我國智能機(jī)器人的關(guān)鍵零部件基本上依靠進(jìn)口，大大的拉高了中國工業(yè)機(jī)械手的成本費(fèi)，比較嚴(yán)重牽制全部產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展趨勢。

問世

坐落于東海之濱——漂亮?瑞安。其前身興建于1993年，2006年建立海尚集團(tuán)。通過二十余年奮發(fā)圖強(qiáng)，產(chǎn)業(yè)鏈涉及到智能化制造、汽車零部件、環(huán)保技術(shù)三大行業(yè)，固資超10億人民幣，職工1000余名。

2017年金秋時(shí)節(jié)，海尚矢量旋輪線減速機(jī)（SD）根據(jù)了一系列苛刻檢驗(yàn)，榮譽(yù)面世。2016年企業(yè)集團(tuán)已征收土地102.5畝，耗資6.5億人民幣修建年產(chǎn)量5000臺(tái)(第一期)骨關(guān)節(jié)用智能機(jī)器人和年產(chǎn)量100萬部減速機(jī)的新產(chǎn)業(yè)園區(qū)，積極推動(dòng)科研成果產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

新產(chǎn)業(yè)園區(qū)于2018年后半年完工并交付使用，新項(xiàng)目全方位產(chǎn)業(yè)發(fā)展將減輕在我國大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的不夠，為在我國智能制造發(fā)展戰(zhàn)略具有一定的適用功效，為在我國高檔制造業(yè)決戰(zhàn)全世界主陣地奉獻(xiàn)一份能量。

未來五年智能機(jī)器人與減速機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈奉獻(xiàn)產(chǎn)量將做到38億人民幣上下，將占全部的產(chǎn)量增長率的75%以上。

博導(dǎo)、國際海事組織ISO/TC60( 傳動(dòng)齒輪技術(shù)性）**、科學(xué)中國人（2010）年度經(jīng)濟(jì)人物，在我國高精密精確測量、傳動(dòng)齒輪行業(yè)的著名專家學(xué)者石映照專家教授表明：“在我國智能機(jī)器人高精密減速機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃不上10年，從發(fā)展就與世界較專業(yè)的技術(shù)性市場競爭，獲得了巨大進(jìn)步。根據(jù)充足的相互合作，中國商品獲得了認(rèn)同，慢慢產(chǎn)生知名品牌，不僅如此，銷售市場上出現(xiàn)了一批以的矢量旋輪線減速機(jī)為例子的創(chuàng)新性商品，讓我看到了領(lǐng)域的暑光?！?/p>

海尚矢量旋輪線減速機(jī)已開發(fā)設(shè)計(jì)進(jìn)行并投放量產(chǎn)，堅(jiān)信矢量旋輪線降速可能在智能機(jī)器人、自動(dòng)生產(chǎn)線機(jī)器設(shè)備等各種行業(yè)快速普及化，我國市場急缺自主創(chuàng)新，只有自主創(chuàng)新才可以界定減速機(jī)新未來。

與眾不同技術(shù)性，刷新高精密減速機(jī)領(lǐng)域

市面上流行的國內(nèi)減速機(jī)生產(chǎn)廠家當(dāng)中，盡管通過反向工程等一系列方式方法逐步推進(jìn)了一部分國內(nèi)生產(chǎn)制造的，但反向工程較大的問題取決于“學(xué)而知之，不知其所以然”，因此沒法迅速消化吸收日系減速機(jī)在設(shè)計(jì)過程中的核心思想，中國減速機(jī)技術(shù)性還缺少總體的提升，造成在我國高端裝備制造行業(yè)高端裝備制造發(fā)展比較緩慢，只有依靠進(jìn)口。

通過海尚精英團(tuán)隊(duì)近八年的產(chǎn)品研發(fā)，海尚全新升級(jí)一代“矢量旋輪線減速機(jī)”。這也是一款改變了傳統(tǒng)式減速機(jī)基本原理，差別于目前市面上的RV減速機(jī)、諧波電流減速機(jī)、大行星降速的第四大骨關(guān)節(jié)減速機(jī)技術(shù)性。“它的問世，將刷新全部高精密減速機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈。”海尚集團(tuán)董事長葉華平講到。

現(xiàn)階段市面上已經(jīng)知道的減速機(jī)全是由傳動(dòng)齒輪演化而成，純天然存有零件太多，制造過度繁雜，精密度和扭矩不足等問題，例如RV減速機(jī)和諧波電流減速機(jī)盡管高精度，但與此同時(shí)也擁有精密度維持性和剛度不足、扭矩小、使用壽命不久等缺陷。

伴隨著智能化制造、智能家居系統(tǒng)、5G通信產(chǎn)業(yè)鏈的迅速興起，微型化、輕量將變成高精密減速機(jī)新的發(fā)展趨向。例如運(yùn)用于智能機(jī)器人、精密機(jī)床、航天航空等高精密伺服機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)，就規(guī)定具備高傳動(dòng)系統(tǒng)精密度、高傳動(dòng)系統(tǒng)彎曲剛度、減速比大、傳動(dòng)系統(tǒng)高效率、體型小、重量較輕、傳動(dòng)系統(tǒng)回差小等特性，海尚的新一代矢量旋輪線減速機(jī)恰好達(dá)到了這一系列的要求。

減速機(jī)更為重要的因素是肯定旋輪線軌跡，現(xiàn)階段包含住友、Spine等絕大多數(shù)減速機(jī)生產(chǎn)廠家的減速機(jī)的旋輪線健身運(yùn)動(dòng)全是修形的。這類情況下的減速機(jī)，其健身運(yùn)動(dòng)主要表現(xiàn)出摩擦阻力大、會(huì)顫動(dòng)、抗震等級(jí)工作能力較差等不夠，而海尚的矢量旋輪線減速機(jī)的技術(shù)性所屬便是其逼真的旋輪線軌跡。說白了“矢量”，便是旋輪線軌跡貼近于真正情況，真正旋輪線軌跡下的加工工藝將是較容易的。

海尚在產(chǎn)品研發(fā)這款減速機(jī)之初，便下手生產(chǎn)加工武器裝備的科學(xué)研究，花了三年的時(shí)間把專業(yè)生產(chǎn)加工這套旋輪線減速機(jī)的設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)出去。與諧波電流減速機(jī)不一樣的是，矢量旋輪線減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)分成三一部分：鍵入設(shè)備、變速裝置、導(dǎo)出設(shè)備。在其中，變速裝置、導(dǎo)出設(shè)備為核心技術(shù)所屬。

一切一個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展趨勢，都必須具有全經(jīng)濟(jì)體制，也就是稱加工工藝制造鏈。海尚已具有矢量旋輪線減速機(jī)的全加工工藝管理體系，從基礎(chǔ)理論架構(gòu)、生產(chǎn)加工武器裝備到加工工藝制造步驟再到檢測技術(shù)性均所有把握，這套與眾不同的加工工藝管理體系將全方位確保著減速機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量。

海尚矢量旋輪線減速機(jī)開拓性地選用了雙旋輪線差動(dòng)保護(hù)調(diào)速方法導(dǎo)出，能將工作中噪音低至60聲貝，使用壽命增加至8萬鐘頭；與此同時(shí)以鋼珠傳動(dòng)系統(tǒng)替代傳統(tǒng)式傳動(dòng)齒輪，簡單化繁雜的制造加工工藝，降低其零部件的總數(shù)，讓減速機(jī)的制造越來越更簡易、加工工藝鏈更短、成本費(fèi)更低、特性更好。

該減速機(jī)不但解決了目前的傳輸構(gòu)造的傳動(dòng)系統(tǒng)高效率較低且容積很大的問題，且具備鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)性、高精密、寬傳動(dòng)比、效率高、超低溫升、低噪聲、壽命長等特性。

此外與RV、諧波電流及大行星減速機(jī)對比，海尚矢量旋輪線減速機(jī)還具備全接觸、無死角、零背隙、全覆蓋等優(yōu)勢。

憑著海尚矢量旋輪線減速機(jī)簡約的加工工藝及出色的特性主要表現(xiàn)，它的大批量化生產(chǎn)制造將擺脫國內(nèi)工業(yè)機(jī)械手用高精密減速機(jī)比較嚴(yán)重依靠進(jìn)口的局勢，促進(jìn)中國高端裝備制造的身心健康發(fā)展趨勢。

現(xiàn)如今，海尚已取得成功研制開發(fā)了60/85/100/120/160/170/190/220/250等型號(hào)規(guī)格的矢量旋輪線減速機(jī)。海尚SD矢量擺線減速機(jī)以其特有的構(gòu)造在工業(yè)機(jī)械手行業(yè)及其AGV輪圈推動(dòng)摸組獲得了巨大成就。伴隨著智能化制造、智能家居系統(tǒng)、5G通信產(chǎn)業(yè)鏈的迅速興起，微型化、輕量的高精密減速機(jī)將邁入快速增長期。

讓人意外驚喜的是，海尚在2019年年末產(chǎn)品研發(fā)制造了至今為止容積較少、凈重較輕的減速機(jī)，這款減速機(jī)應(yīng)用獨(dú)特的原料做成，運(yùn)用也十分普遍，助力自行車、診療、醫(yī)護(hù)、化工廠、食品類、外骨骼機(jī)器人骨關(guān)節(jié)等。海尚已搞好了全世界的市揚(yáng)合理布局，并方案將來5年的時(shí)間，全方位替代傳統(tǒng)的的大行星減速機(jī)，讓國內(nèi)的高精密減速機(jī)在全球減速機(jī)銷售市場中有著主導(dǎo)權(quán)。

堅(jiān)定信念,繼續(xù)前進(jìn)

在2019年中海尚在全世界依次進(jìn)行了多次國際展會(huì)，主要包括上海工博會(huì)及其東京國際機(jī)器人展會(huì)。展覽不但吸引住許多觀展者眼光，獲同事與觀眾們的一致五星**，也有一部分海外客戶慕名來此，就發(fā)展國外市場協(xié)作事項(xiàng)開展商談。海尚借助獨(dú)立專利權(quán)，積極推動(dòng)科研成果產(chǎn)業(yè)發(fā)展，獲得諸多海外客戶的積極*代理，不但展示了海尚商品整體實(shí)力的扎實(shí)，也展現(xiàn)了中國重工業(yè)“智能制造”的主導(dǎo)地位與影響力的提高。