按一對齒輪軸與軸之間的相對方位聯(lián)系，可分為平行軸齒輪傳動(dòng)和交織軸齒輪傳動(dòng)。平行軸齒輪傳動(dòng)可分為圓柱齒輪傳動(dòng)，非圓齒輪傳動(dòng)。按齒廓形狀分為浙開線齒輪傳動(dòng)、圓弧齒輪傳動(dòng)、擺線齒輪傳動(dòng)。
相交軸齒輪傳動(dòng)按齒線形狀分為直齒錐齒輪傳動(dòng)、斜齒錐齒輪傳動(dòng)。曲線齒錐齒輪傳動(dòng)有弧齒錐齒輪傳動(dòng)、擺線齒錐輪傳動(dòng)等基圓錐齒輪傳動(dòng)。交織軸斜齒輪傳動(dòng)準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)可分為弧齒準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)和擺線齒準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)。
蝸桿傳動(dòng)可分為圓柱蝸桿傳動(dòng)與環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐面蝸桿傳動(dòng)。圓柱蝸桿傳動(dòng)有阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)（ZA)；圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)（ZC）；浙開線圓柱蝸桿傳動(dòng)（ZI)；法面直廓圓柱蝸桿傳動(dòng)（ZN）。環(huán)面蝸桿傳動(dòng)可分為直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（TA) 、平面齒包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)(TI）、浙開面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（TI)、錐面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（TK）。
按輪系中軸與軸之前的相對運(yùn)動(dòng)聯(lián)系又可分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系。在周轉(zhuǎn)輪系中，一個(gè)自動(dòng)件構(gòu)成斷定運(yùn)動(dòng)的稱為行星輪系，兩個(gè)自動(dòng)件構(gòu)成斷定運(yùn)動(dòng)的稱為差動(dòng)系。在行星齒輪傳動(dòng)中主要有浙開線行星齒輪傳動(dòng)、少齒差行星齒輪傳動(dòng)。少齒差行星齒輪傳動(dòng)可分為浙開線齒輪少齒差行星傳動(dòng)、擺線針輪行星減速機(jī)、諧波齒輪傳動(dòng)。