為了進步仿真軟件的可擴展性, S系列減速電機采用前臺顯示與后臺計算別離的設(shè)計思想。應(yīng)用計算機順序開發(fā)言語弱小的交互才能, 對軟件功用模塊停止封裝, 將前臺用戶界面和后臺實際模型順序別離開, 經(jīng)過言語間的接口技術(shù)停止各個S67減速機模塊的互相調(diào)用, 以完成仿真軟件的功用, 從而便于運用者對用戶操作界面等前臺順序或許數(shù)學(xué)模型等后臺順序停止不時擴展完善, 而不需別的開發(fā)仿真軟件, 到達增加本錢、節(jié)省資源的目的。前臺的次要內(nèi)容無機構(gòu)類型參數(shù)、機構(gòu)根本參數(shù)、零件誤差參數(shù)、仿真進程控制、仿真后果的處置與顯示。其中機構(gòu)根本參數(shù)包羅各輪系的齒數(shù)、模數(shù)、嚙合角, 針輪半徑以及S系列減速電機的公平距; S67減速機零件誤差參數(shù)包羅各輪系的公平誤差、拆卸誤差等; 仿真進程控制指對后臺數(shù)學(xué)模型計算的調(diào)用; 而仿真后果的處置與顯示則是對靜態(tài)回轉(zhuǎn)誤差后果的顯示和保管。后臺次要是關(guān)于靜態(tài)回轉(zhuǎn)誤差 er的計算進程。用戶先在人機交互進程中將機構(gòu)類型參數(shù)、機構(gòu)根本參數(shù)、零件誤差參數(shù)輸出, 然后經(jīng)過前臺順序?qū)笈_順序的調(diào)用, 在后臺順序中完成回轉(zhuǎn)誤差的計算并將計算后果前往前臺, 再由前臺完成仿真后果的處置。

當(dāng)S系列減速電機針輪的針齒直徑尺寸小于實際值時, 針輪的針齒和擺線輪之間會發(fā)生齒面間隙。不同針齒直徑誤差。齒隙對回轉(zhuǎn)誤差的變化發(fā)生的影響也較大。將數(shù)據(jù)庫開發(fā)的前后臺別離的設(shè)計思想使用于S67減速機靜態(tài)回轉(zhuǎn)誤差的精度仿真軟件的開發(fā)中, 經(jīng)過模塊化封裝, 將用戶界面和后臺模型計算別離開, S系列減速機應(yīng)用接口技術(shù)停止互相調(diào)用, 研制了S67減速機回轉(zhuǎn)精度的仿真軟件。依據(jù)仿真后果得出以下結(jié)論:針輪和擺線輪的齒槽偏向、累積齒距誤差、擺線輪的公平誤差對輸入軸的回轉(zhuǎn)誤差有較大的影響;

S系列減速電機與輸出軸固聯(lián)的太陽輪, 其拆卸誤差對回轉(zhuǎn)誤差的影響比擬小, 這是由于第的影響經(jīng)過二S67減速機當(dāng)前被減少了; 別的由于行星架位于二減速傳動中, 故其拆卸誤差對輸入軸回轉(zhuǎn)誤差的影響較大;齒隙對回轉(zhuǎn)誤差的影響也較大, 隨著齒隙的添加相應(yīng)的回轉(zhuǎn)誤差也增大了。

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